查看内核版本安装必要包
[scode type="yellow" size=""]安装必要包[/scode]
apt install autoconf automake libtool make libncurses-dev flex bison libelf-dev libssl-dev zstd net-tools下载内核以及补丁
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
下载Linux内核，找你的版本，不是上面几十兆的文件，往下翻有Linux开头的100多M的
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
下载实时补丁，注意找和内核一样的
解压以及打补丁
tar -zxvf linux-5.19.tar.gzxz -d patch-5.19-rt10.patch.xz
cd linux-5.19/patch -p1 < ../patch-5.19-rt10.patch内核配置
make menuconfig[scode type="blue" size=""]进入界面化配置后的操作[/scode]
General Setup -> Preemption Model 设置为 Fully Preemptible Kernel(RT)
General Setup -> Timers subsystem -> Timer tick handling 设置为 Full dynticks system
General Setup -> Timers subsystem 开启 High Resolution Timer Support
Processor type and features -> Timer frequency 设置为 1000 HZ
记得保存后exit
vi .configCONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""
CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS=""
保存退出
编译安装
make -j`nproc`
make modules_installmake install配置GRUB启动项
vim /etc/default/grub1,注释掉下面这行将会显示引导菜单
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
2,适当修改超时时间
GRUB_TIMEOUT=5 超时时间，单位s
3，更新启动项配置
update-grub重启
测试
apt-get install rt-tests cyclictest -t 5 -p 80 -i 1000cyclictest将以最高优先级在5秒钟内进行1000次循环测试，以测量Linux系统的实时性能。测试完成后，cyclictest会输出一些有关测试结果的统计信息
T表示线程号，P表示线程优先级，I表示测试的迭代次数，C表示已完成的迭代次数。Min，Act，Avg和Max分别表示测试中的最小、实际、平均和最大延迟时间。这些延迟时间以纳秒为单位给出。
我这是在虚拟机中，效果一般，受主机的限制太大。
